2021年5月26-28日，第十二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航年會(huì)在南昌舉行。展會(huì)期間，海格通信（SZ 002465）對(duì)外發(fā)布針對(duì)于港口場(chǎng)景的商用高精度衛(wèi)慣組合導(dǎo)航系統(tǒng)。目前，該系統(tǒng)已創(chuàng)新應(yīng)用于廣州港南沙港區(qū)四期，助力廣州港成為全球首個(gè)基于北斗高精度定位的智慧港口，受到與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)、行業(yè)專家、公眾高度關(guān)注。

開辟港口自動(dòng)作業(yè)新模式

以往的自動(dòng)化碼頭采用磁釘導(dǎo)航，通過在碼頭地面布設(shè)磁釘，自動(dòng)導(dǎo)引車 （AGV）上配置射頻天線感應(yīng)磁釘循跡進(jìn)行導(dǎo)航，磁釘導(dǎo)航需要鋪設(shè)磁釘，對(duì)場(chǎng)地有一定的要求，該方式建設(shè)成本和維護(hù)成本高，不利于老舊碼頭的重新改造和新建碼頭自動(dòng)化的發(fā)展需求。

為解決這一痛點(diǎn)，海格通信與廣州港、振華重工強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，從北斗高精度應(yīng)用角度切入，以求開辟港口復(fù)雜區(qū)域自動(dòng)作業(yè)新模式。廣州港南沙港區(qū)四期工程（以下簡稱南沙四期）創(chuàng)新融入新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算、人工智能、5G通信等先進(jìn)技術(shù)，成功打造全球首創(chuàng)“北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV）+堆場(chǎng)水平布置側(cè)面裝卸+單小車自動(dòng)化岸橋+低速自動(dòng)化軌道吊+港區(qū)全自動(dòng)化”的新一代智慧碼頭（即業(yè)界稱“廣州方案”）。海格通信利用自身在北斗導(dǎo)航領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)新研發(fā)了商業(yè)化的車載高精度衛(wèi)慣組合導(dǎo)航系統(tǒng)，助力廣州港、振華重工實(shí)現(xiàn)在港口區(qū)域推行智能導(dǎo)引車（IGV）自動(dòng)作業(yè)，智能導(dǎo)引車（IGV）化身為靈活的“搬運(yùn)工”，在碼頭堆場(chǎng)間自由穿梭。

目前，廣州港是全球首個(gè)基于北斗高精度定位的智慧港口，打造了自動(dòng)化港口和智能化港口的新標(biāo)桿。

海格通信助力實(shí)現(xiàn)港口區(qū)域智能導(dǎo)引車（IGV）自動(dòng)作業(yè)

智能導(dǎo)引車（IGV）在碼頭堆場(chǎng)間自由穿梭

為智慧碼頭提供新技術(shù)

海格通信在項(xiàng)目實(shí)地論證中發(fā)現(xiàn)，IGV車的自動(dòng)化作業(yè)對(duì)高精度定位可靠性具有非?？量痰囊螅a頭上的集裝箱、岸橋和軌道吊等，都會(huì)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)帶來很大的多徑和遮擋等影響。在振華重工自主研制的水平運(yùn)輸設(shè)備智能導(dǎo)引車（IGV）中，全球首創(chuàng)采用自主研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基于北斗高精度的衛(wèi)慣組合定位技術(shù)，再融合多種定位手段，完美地解決了港口復(fù)雜環(huán)境下的厘米級(jí)高精度定位問題，保證了車輛在集裝箱堆放區(qū)、軌道吊裝卸區(qū)、岸橋裝卸區(qū)、岸橋周邊區(qū)域、通行主干道等區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)安全行駛和裝卸作業(yè)。

車載高精度衛(wèi)慣組合導(dǎo)航系統(tǒng)

項(xiàng)目開展過程中，海格通信與廣州港、振華重工針對(duì)導(dǎo)航定位的高精度和可靠性要求，進(jìn)行了持續(xù)的驗(yàn)證測(cè)試、改進(jìn)和完善，海格通信的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)長期駐扎在南沙港四期和上海長興島等場(chǎng)地，對(duì)不同的場(chǎng)景如空車、載箱車、堆場(chǎng)區(qū)、軌道吊和岸橋等所有作業(yè)區(qū)域進(jìn)行了連續(xù)的長時(shí)間測(cè)試。

從自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）到智能導(dǎo)引車（IGV），是從自動(dòng)化到智能化的升級(jí)。采用北斗高精度技術(shù)的IGV應(yīng)用，將使智慧碼頭整體技術(shù)方案更靈活、成本更低廉，不但為新建的自動(dòng)化碼頭提供了更有競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)路線，而且特別適合老舊碼頭的自動(dòng)化改造。

引領(lǐng)開啟北斗規(guī)模化應(yīng)用時(shí)代

廣州港是華南地區(qū)最大的綜合性主樞紐港和集裝箱干線港口。2021年，廣州港南沙四期項(xiàng)目建成后，南沙港區(qū)每年集裝箱吞吐量預(yù)計(jì)可超過1800萬標(biāo)箱，位居全球單一港區(qū)前列，將進(jìn)一步提升廣州港的港口物流綜合優(yōu)勢(shì)和港口集聚輻射力。

振華重工總部位于上海，是世界上著名的重型裝備制造商，產(chǎn)品已進(jìn)入全球104個(gè)國家和地區(qū)，約300座碼頭，岸橋產(chǎn)品連續(xù)22年保持全球市場(chǎng)份額第一，本次自主研發(fā)的智能導(dǎo)引車（IGV）為全球首創(chuàng)。

海格通信是“北斗+5G”應(yīng)用的領(lǐng)先者，始終與國家北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展同頻共振。從2000年開始，海格通信便積極參與北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)品研制和應(yīng)用推廣，是國家重點(diǎn)領(lǐng)域最大的北斗導(dǎo)航設(shè)備提供商，在全國布局了四大研發(fā)基地，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋各省。隨著國內(nèi)自動(dòng)化港口建設(shè)進(jìn)程的加快，繼廣州港南沙港區(qū)之后，其他新建及改造的自動(dòng)化港口將不斷涌現(xiàn)，海格通信也將繼續(xù)聯(lián)合用戶單位深入耕耘無人平臺(tái)高精度定位技術(shù)，引領(lǐng)北斗高精度規(guī)?；瘧?yīng)用。

依托于北斗三號(hào)的核心技術(shù)積累，海格通信在2021年3月已完成總投資金額4.57億元的國家發(fā)改委重大專項(xiàng)驗(yàn)收，完成約30萬終端的安裝部署，為粵港澳大灣區(qū)的北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到了良好的帶動(dòng)作用。海格通信還在積極參與應(yīng)急和交通行業(yè)的北斗三號(hào)終端部署工作，結(jié)合國家北斗三號(hào)規(guī)模化、區(qū)域化的試點(diǎn)任務(wù)，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模、更高水平的北斗應(yīng)用。展望未來，海格通信將繼續(xù)努力打造北斗全產(chǎn)業(yè)鏈體系布局，以核心元器件為突破口，以時(shí)空大數(shù)據(jù)為核心，拓展行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，助力北斗應(yīng)用產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。